Bardzo skomplikowany i największy staw człowieka, utworzony przez kość piszczelową i kość udową. W skład stawu wchodzi również rzepka oraz łąkotki stawowe. Stabilizację zapewnia układ więzadłowy. Staw znajduje się w torebce stawowej, która zapewnia odpowiednie jego „smarowanie”. W stawie tym można wykonać ruch zgięcia, oraz ruch nawracania i odwracania – tylko przy zgiętym stawie.